铁路作为国家基础设施的重要组成部分和重要运输方式之一。随着我国高铁的快速发展以及城市轨道交通建设的加快推进,对铁路设备维护保养提出了更高的要求。传统的人工检测方法已不能适应新形势的需要。为提高铁路设备的维修效率和质量、降低检修成本、保障列车运行安全及旅客出行需求,迫切需要研制一种具有自主行走能力的智能机器人在线路上进行作业并完成相应的检查任务。(一)主要功能特点:1、采用激光导航定位技术实现自动行驶;2、可沿钢轨或枕木上铺设的光缆行进;3、通过红外热感测器实时监测温度变化情况并进行故障报警处理;4、具备路径规划和避障的功能(二)、系统组成与工作原理由传感器采集数据信息、控制单元接收信号并对传感器的输出值进行处理和控制等部分构成一个完整的控制系统。具体工作过程如下(1) 传感器将收集的数据经传输模块上传到控制器中,同时根据不同的环境条件选择适当的通信接口类型以便于数据的传递和处理。(2) 控制器接收到传感器传送来的原始测量数据和状态参数后对其进行计算分析并将结果显示在显示屏或者PC机上供操作员查看和分析决策使用。(3) 根据用户的要求设定相关程序来执行特定的动作以达到预期的目的如设置限界位置,调整道床水平度等等。(4) 在设定的范围内如果出现超出范围的情况则发出警报提示操作者注意及时采取措施解决异常问题。(5) 如果遇到特殊状况时可以根据实际需要在系统中加入应急措施例如当发生火灾的时候可以通过消防通道进入现场进行检查清理等工作从而确保人员的人身安全。(6) 对于一些重要的部位还可以添加视频摄像头以便观察其内部的工作情况及周围的环境状况以保证工作的顺利开展和维护的安全性。三、系统的应用前景目前国内外针对高速铁路线路的检查主要是依靠人力来进行巡视检查,由于受时间限制且存在一定的不确定因素使得这种检查手段难以保证质量并且容易导致人身伤害事故的发生而影响正常的运营生产秩序和安全稳定的生产生活环境。因此开发基于人工智能技术的无人化在线检测装置是未来发展的一个方向也是必然趋势.