化工厂智能化管理是化工企业发展的重要趋势。在传统的人工操作下,由于人工成本高、工作效率低等原因造成生产效率不高;而采用自动化设备后虽然可以降低生产成本但需要大量的人力投入及维护保养费用,且对人员素质要求较高(如需培训),因此难以实现规模化发展。目前市场上出现的自动化的生产设备主要有:机械手、AGV小车等移动式装置和机器视觉系统两种方式。其中agv小车的应用比较广泛,它具有灵活性强,可随意行走于生产线之间等特点,能够提高生产的灵活性,减少人为误差的影响,同时还可以避免因工人疲劳造成的失误或事故的发生;不过随着工业4.0时代的到来以及人们对产品质量要求的不断提高,传统的 agv 逐渐无法满足需求了,这就给无人搬运带来了新的机遇——智能型无轨运输车应运而生!下面为大家介绍一种新型的高性能全自动的化工厂智能巡检机器人产品—KY-LWG系列全自主研发的化工厂智能巡逻检查平台。
一、 Ky-LWG 系列化工厂智能巡视检测系统的功能简介
1、 自动定位
通过激光扫描技术快速确定目标位置并存储至数据库中,无需手动输入坐标值即可完成实时导航与地图构建任务。
2、 智能识别
基于深度学习算法进行图像分类处理,根据物体特征自动识别出不同类型的产品,包括原料类物料和产品类等不同的对象,从而有效提升作业效率和质量控制能力。
3、 全程跟踪
利用红外热像仪等技术可实现对产品的全过程跟踪监控,及时发现异常情况并进行反馈和处理,保证产品在加工过程不受影响,防止不良品产生。
4、 高效传输
支持多种通讯接口协议标准,可根据实际业务场景选择合适的数据传输模式,确保数据信息高速稳定可靠地上传下达,保障整个工艺流程的正常运转。
5、 安全保护
提供多重安全防护机制来增强设备的稳定性安全性。例如防碰撞传感器用于监测运动中的工件以避免发生撞击现象导致损坏电机;过载保护器可用于感应到电流过大时切断电源以保护电路板的安全性等等。
6、 自主规划路线
内置多组路径规划和避障模块,可在运行过程中按照预先设置好的线路行驶,并根据实际情况调整行进方向,使整体工作更加高效有序。
7、 多种报警提示
当出现故障或者危险状态时可发出相应的警报提醒工作人员注意,以保证人员的生命财产安全。
二、Ky- LWG系列化工厂智能巡检机器人的特点
1. 无人机结构
该款无人机采用了四旋翼设计,其外形尺寸仅为690*500*215mm,重量仅4kg左右,方便用户携带使用;此外还配有折叠臂架,便于安装各种附件配件。另外这款机型还可配备GPS/GLONASS双模卫星信号接收器和无线通信模组以满足更复杂的工况环境的需求。
2. 激光雷达+高清摄像头的组合
为了解决行业内的难题,我们为这款产品搭载了一个激光雷达摄像头和一个1080p分辨率的全景摄像机,使得它能轻松应对复杂的环境条件并能适应更多的恶劣气候状况,大大提升了它的适用性和可靠性。
3. 超强的抗干扰能力和稳定的飞行品质
我们的这套方案使用了成熟的飞控系统和专业的电子电气架构来进行开发设计和测试验证,经过多次优化改进之后最终实现了整套方案的成熟落地实施,并且具备良好的兼容扩展性能和强大的兼容性。
4. 可视化和远程操控
我们在机身上配置了一体式的LCD显示屏,可通过触摸屏的方式直接对其进行参数设定和控制调节,并可连接电脑和手机APP软件来实现更多功能的定制开发和远程遥控等功能,极大的降低了用户的调试难度和使用门槛,同时也大幅度的提高了整机的易用程度和工作效能。(注:此套解决方案也可适用于其他领域)。
5. 大容量电池
整机配备了4000mah的大容量的锂电池供电单元,保证了长时间的使用续航里程,而且还能做到充电一次可以使用8小时以上。
6. 低功耗
本款无人机采用的高性能芯片能有效的延长使用寿命并使能耗更低,使其拥有更好的性价比优势。
7. 集成度高
集成度高的优点体现在多个方面:(1)高度集成的控制系统;(2)体积更小;(3)易于拆卸组装;(4)维修更方便快捷(5)节省空间(6)成本低廉。
8. 易操作性
本机在设计上充分考虑了人性化因素,比如增加了一些常用的按钮开关,让使用者在使用起来更为便捷顺手。
9. 工业级硬件设施
机身
随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能车间等概念逐渐兴起。在化工行业,化工厂智能化巡检机器人也逐步得到应用和普及。
化厂巡检机器人的特点
1、自动检测:通过视觉传感器对现场环境进行扫描识别,实现自动化的检测;采用激光测距技术(Range-frequency detection),无需人工操作即可完成距离测量。
2、自主行走:具有自定位功能,能够根据自身需求调整运行轨迹和速度,实现自主行走;
3、安全防护:具备碰撞保护功能及防跌落功能;具有红外避障功能、超声波避障功能和机械手抓取等功能;
4、远程监控:可通过互联网或手机APP实时监控设备状态及数据采集情况。同时支持多种通信方式(如RS485/RS232/WIFI/蓝牙)
5、故障报警 :当设备出现异常时及时通知工作人员进行处理;可配置声光报警装置以提醒工作人员注意危险区域
6、移动充电 :可在室外使用太阳能电池板为设备供电并存储电能以备不时之需。